La presente obra es fruto de varios años de trabajo, conjugándose la experiencia personal del autor, como investigador de accidentes de tráfico, con un análisis dogmático del homicidio por imprudencia grave derivado del accidente de circulación. La tan debatida frontera entre el dolo eventual y la imprudencia consciente, la problemática a la hora de diferenciar la imprudencia grave y la leve, el problema concursal y la imputación objetiva del resultado son abordados en la obra, que pretende dar soluciones prácticas a los problemas planteados desde la perspectiva de la teoría de la evolución del accidente. En definitiva, es una monografía que va dirigida a estudiosos y profesionales del Derecho y a todas aquellas personas que se relacionan profesionalmente con el ámbito de la seguridad vial, pretendiendo dar un enfoque práctico a los problemas que puedan plantearse dentro del Derecho penal de la circulación.