Este libro se ocupa, principalmente, de trazar los perfiles biográficos y de analizar con cierto detalle las principales actividades políticas y militares de cuatro titulares de la Casa de Velasco, cuatro personalidades de gran relieve que tuvieron un destacadísimo papel en el transcurso de tres reinados, Enrique IV los Reyes Católicos y Carlos V. Los cuatro pertenecen a uno de los linajes más poderosos del reino de Castilla, y fueron a su vez inmediatos sucesores de otras tres grandes figuras destacadas de la Castilla de los Trastámara entre los siglos XIV y XV.