Tras la aprobación por el Reino de España de la Convención de la ONU sobre derechos de las personas con discapacidad, han proliferado los intentos doctrinales para articular un sistema que prescinde de los conceptos de capacidad de obrar y de incapacitación, señalando que, en adelante, la capacidad es única y la tienen todas las personas; la incapacitación de mayores y el consiguiente sometimiento a un organismo de guarda (tutela) es sustituido por una serie de apoyos a la autonomía que tienen todos. No se ha prestado la atención que merece la figura de la autotutela, enmarcada en los principios de la Convención de la ONU de 2006. El presente libro pretende ampliar las posibilidades de la voluntad pretérita de la persona en plenitud de facultades, para organizar, con la menor intervención judicial posible el cuidado de sí mismo y la administración de sus bienes.