La singularidad histórica del desarrollo urbano en Aranjuez, su importancia en el sistema de Reales Sitios creado por la Corona a lo largo de siglos y su peculiaridad entre el conjunto de ciudades de la actual Comunidad de Madrid, son factores suficientes para poner de manifiesto el interés de la presente publicación, que recoge el recorrido cartográfico, el nacimiento y la evolución de un territorio íntimamente ligado al devenir histórico de España y su Capital.