Son numerosos los fragmentos en los que Leibniz habla de la existencia de un principio vital en los cuerpos, de una unión vital entre el alma y el cuerpo orgánico, o donde define la entelequia como vida. El interés del filósofo de Hannover por la comprensión que del cuerpo vivo ofrecían los avances en la medicina, la anatomía y la fisiología de la época no dejó de crecer. Sin esta clave es difícil comprender la idea de sustancia que nos ofrece en su obra más famosa, la Monadología. Leibniz comprende la mónada como una unidad psicosomática cuya dinámica característica implica la coexistencia armónica de estados corporales junto a estados del alma. El filósofo alemán desarrolla algunos de los caracteres y procesos definitorios de esta idea de unidad vital en su concepción del cuerpo sensible, en su teoría del hábito y en su visión de la metamorfosis.