Control en el espacio de estado

En apenas cincuenta años el Control Automático ha irrumpido como una disciplina pujante y de gran interés no sólo científico y tecnológico, sino también económico. Los sistemas de control automático, que tienen sus orígenes en la más remota antigüedad, han sustentado sus raíces en las matemáticas aplicadas y se están convirtiendo, de manera cada vez más creciente, en componentes esenciales y críticos de cualquier sistema dinámico. El Control Automático es una de las pocas disciplinas que trasciende las fronteras de los campos tradicionales de la ingeniería (mecánica, eléctrica, química, nuclear, etc...).Si “la información es poder2 y nuestro objetivo es poder controlar el comportamiento de un sistema, ¿qué mejor que tener la máxima información posible sobre dicho sistema, para ser utilizada en su control?. Esta es la idea básica del Control en el Espacio de Estado. Es decir, contar con la máxima información posible del sistema con objeto de utilizarla para controlarlo mejor.Con esta idea principal el libro está dividido en distintos capítulos que abordan las diferentes fases hasta la consecución del control de un sistema partiendo de la máxima información posible de éste. Cada capítulo avanza en la resolución teórica de las interrogantes planteadas, intercalando ejemplos que ilustran su aplicación en casos prácticos y de forma progresiva. Al final de cada capítulo se recogen una serie de problemas resueltos, que ilustran la aplicación de los nuevos avances expuestos, entremezclados con conocimientos adquiridos en capítulos anteriores y aumentando en consecuencia la coherencia del conjunto.Por último el alumno dispone en cada capítulo de una serie de problemas planteados y no resueltos, que pueden ser utilizados para la autoevaluación de sus conocimientos y su aplicación a la resolución de problemas prácticos.Han pasado cinco años desde la primera edición de este libro, tiempo suficiente para que su utilización en clase haya puesto de manifiesto posibles vías para la actualización de este texto. De entre todas ellas, finalmente se ha considerado atacar el problema de su mejora fundamentalmente a través de dos caminos: la revisión y la ampliación. El texto de la primera edición se ha revisado profundamente, dando lugar a la reordenación de algunos conceptos para mejorar la claridad de la presentación y la comprensión global de la materia.Se han incluido multitud de nuevos ejemplos cuya intención es ir más allá del uso de una determinada fórmula; en su mayoría, siguen una idea de profundización en los conceptos teóricos a través de la aplicación práctica.Bajo el epígrafe de “ejemplos adicionales”, el lector encontrará casos de uso extendidos, a diferencia de los ejercicios, tanto resueltos como propuestos, que se incluyen en cada capítulo y cuyo objetivo es facilitar la práctica de los conocimientos adquiridos.Se han ampliado los contenidos en lo referente a, sobre todo, controlabilidad y observabilidad, profundizando en su estudio teórico y en los aspectos de su aplicación en la práctica.El texto se ha estructurado a dos niveles: uno básico y otro avanzado. Los conceptos avanzados quedan señalados con un símbolo, tanto en el cuerpo del texto como en el índice, de tal forma que la presencia de este símbolo avisa al lector novel de que su contenido está orientado hacia personas con más experiencia.