Se ha utilizado la técnica de resolver detalladamente y con numerosas figuras una serie de problemas que introducen de manera gradual los diferentes conceptos de interés, en base a una introducción teórica en los conocimientos clave en el estudio de la cinemática y dinámica de máquinas y mecanismos. Se ha hecho especial hincapié en las técnicas gráfico analíticas, pues permiten una adquisición más rápida y visual de las relaciones cinemáticas y dinámicas entre los miembros de los mecanismos utilizados en la industria.