Este libro es fruto de la experiencia docente de los autores durante casi treinta años impartiendo esta materia en la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de la Universidad Politécnica de Madrid. Va dirigido a estudiantes de Grado de Ingeniería y de Física y es el texto ideal para un curso de Ingeniería de control clásica. La obra se compone de nueve capítulos. Los ocho primeros se dedican a la teoría del control clásico. En el primero se realiza una introducción a los sistemas de control; el siguiente se dedica al análisis de los modelos matemáticos de sistemas físicos, estudiando los sistemas mecánicos, eléctricos e hidráulicos. A continuación, el Capítulo 3 se refiere al análisis en el dominio del tiempo; el 4, en una primera parte, aborda el análisis de error de los sistemas de control y continúa estudiando las acciones de control. El quinto se refiere al lugar de las raíces; el Capítulo 6 trata de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia; mientras el 7 se dedica al estudio de la estabilidad en el dominio de la frecuencia y el 8 se dedica al proyecto y a la compensación de si